三菱伺服电机使用手册 【HF-SP502与HF-SP502B的基本规格说明】 ◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量 ◆适用驱动器:MR-J3-200A,MR-J3-200B ◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:2 ◆额定转矩(连续特性)[N.m]:9.55 ◆额定速度:2000r/min ◆编码器分辨率:262144 ◆较大速度:3000r/min ◆瞬时允许速度:3450r/min ◆较大转矩[N.m]:28.6 ◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]:23.8 ◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]:38.3 ◆推荐的惯量比GD2:15倍以下 ◆额定电流[A]:10 ◆较大电流[A]:30 ◆速度/位置检测器:**和增量方式共用编码器 ◆绝缘等级:等级B ◆结构:全封闭,自冷(保护等级:IP65) ◆振动等级:V-10 ◆轴允许负载: L[mm] 79 径向[N] 2058 轴向[N] 980 ◆重量[kg]:12 HF-SP502 HF-SP502B转矩特性分析图 【HF-SP502B电磁制动特性】 ◆类型:装有弹簧的安全抽动器 ◆额定电压:24V DC 0 -10% ◆容量[W]20℃时:34 ◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:44 ◆释放延迟时间[s]:0.1 ◆释放延迟时间[s]DC off:0.03 ◆允许每次制动能量[J]:4500 ◆允许每小时制动能量[J]:45000 ◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6 ◆抽动周期数[次]:20000 ◆每次制动的能量[J]:1000